Автоматизированная система перемещения окрасочных пистолетов увеличивает скорость и улучшает качество нанесения защитно-декоративных покрытий. Кроме того, такая схема работы позволяет повысить эффективность переноса краски по сравнению с неподвижными распылителями, а при условии правильной калибровки системы можно получить значительный эффект экономии как затрат на энергообеспечение процесса, так и в отношении расхода ЛКМ.
Процесс окраски состоит в следующем. Объекты попадают в зону обработки при помощи подвесного или напольного конвейера. Затем в дело вступают распылители. Окрасочный пистолет, закрепленный на специальном манипуляторе, совершает последовательные движения согласно заложенной программе, нанося слои нужной толщины. Движения роботизированной руки легко запрограммировать на совершение любых траекторий, что позволяет окрашивать изделия с топологией поверхности произвольной сложности.
Виды автоматических распылителей
Системы перемещения могут работать как с пневматическими или безвоздушными, так и с комбинированными разновидностями окрасочных пистолетов. В зависимости от конкретного типа устройства меняются:
- конструкция подвижного механизма;
- способы прокладки и крепежа кабельных трасс и шлангов;
- посадочное место узла с распылительной головкой.
Чаще всего в малярных мастерских можно встретить автоматизированные системы для пистолетов с пневмоприводом. Популярность метода обусловлена относительной простотой подобного оборудования, а также меньшими пожаро- и взрывобезопасностью.
Отдельные пистолеты выпускают на основе сборной блочной конструкции, когда распылитель состоит из основного корпуса и сменной головки, которая герметично крепится посредством винтов. Такой подход позволяет менять головки, например, помимо обычной использовать HVLP. Кроме того, модульные устройства наделяют способностью в процессе окраски менять форму струи факела от плоской до круглой.
В части систем перемещения, использующих специальные модели окрасочных пистолетов предусмотрена горячая замена распылителей, для быстрой смены цвета. На рынке также представлены пистолеты поддерживающие быструю промывку для работы с красками, отличающимися невысоким сроком эксплуатации.
Есть отдельная категория - электростатические распылители для нанесения порошковых красок. В систему перемещения в таком случае монтируется дополнительный высоковольтный контур. Эти модели пистолетов также могут работать со сжатым воздухом, вакуумом, быть гидропневомэлектрическими или электромеханическими, когда распыление происходит под действием центробежной силы.
Системы перемещения и окраски
Комплект участка автоматизированного нанесения включает:
- механизм перемещения с местами для крепления распылителей;
- линию подвода лакокрасочного материала;
- контур пневматики для подачи сжатого воздуха или создания разряжения;
- собственно, узел с головками распыления краски.
Для обработки сложных изделий используются механизмы перемещения с тремя и более степенями свободы. Также подбор конкретной системы определяется габаритами окрашиваемых деталей, требуемыми степенью качества отделки и производительностью. Последний параметр влияет вдобавок на расчетное количество механизмов и распылителей. На самых ответственных участках с большой загрузкой применяются высокоскоростные карусели, оснащенные иногда не одним десятком пистолетов.
Если на первом месте качество, применяются многосекционные автоматы, снабженные точными сервоприводами с программируемыми алгоритмами движения манипулятора. Производительность таких машин невысока, зато степень переноса краски может достигать значительных показателей.
Похожие агрегаты используют для окрашивания деталей сложного рельефа и формы. Механическая рука с не менее чем шестью степенями свободы запоминает движения оператора, который проводит первичное обучение и записывает тем самым программу. Робот узнает изделия и проводит сложную последовательность действий для покраски одной из типовых деталей, попавших в рабочую зону.
Питание окрасочных пистолетов осуществляется по закрытой или открытой цепи. Последняя вариация наиболее распространена, главным образом потому, что оперативно позволяет сливать краску, проводить промывку подающего контура и заливать другую – нового цвета.
Преимущества автоматизированных систем нанесения
Механизмы перемещения окрасочных пистолетов позволяют решить ряд важнейших задач, стоящих перед современным малярным производством:
- полная автоматизация процесса, благодаря работе манипуляторов с числовым-программным управлением;
- управляемость, высокий уровень контроля, стабильность и повторяемость технологических процессов;
- высокие производительность и качество работы;
- возможности по интеграции в любые существующие окрасочные линии, обеспечиваемые, эргономикой и универсальностью креплений;
- неограниченный потенциал модернизации, например, дооснащения дополнительными датчиками, улучшающими позиционирование механизма.
Современные системы перемещения окрасочных пистолетов – это очень гибкий и легко масштабируемый инструмент. Особенно востребованы такие роботы для нанесения лакокрасочного материала на изделия крупных и малых размеров, поступающих крупными партиями. Это сценарий, который подходит для завода или фабрики. Но не менее актуальны программируемые манипуляторы для средней величины мастерских, где всегда актуален запрос на высококачественную окраску немного отличающихся друг от друга деталей в режиме постоянной загрузки.
