Искусственный интеллект прибавляет с каждым годом. Смартфоны распознают речь, мейнфреймы обыгрывают чемпионов в шахматы, нейросети научились писать стихи и рисовать.
Не отстают и машины, становясь все более умными и эффективными и нарастающими темпами массово внедряясь в производство. В настоящее время роботов можно встретить на предприятиях среднего размера и даже в мастерских региональных станций технического обслуживания!
Что такое роботизированная окраска
Автоматизация производства будет неполной без использования роботов. Эти машины способны раскрыть потенциал цифровой трансформации предприятий полностью, что с особенной яркостью проявляется в малярном производстве.
Роботизированная покраска позволяет значительно увеличить скорость и объем работ, сократить количество брака и гарантирует стабильно качественный результат в партиях любого размера.
Дополнительные преимущества:
- высокие точность и равномерность нанесения краски;
- возможность работы в непрерывном режиме 24/7;
- лакокрасочный материал может доставляться в самые труднодоступные места независимо от топологии поверхностей изделий;
- манипулятор позволяет окрашивать изделия в несколько цветов, создавать надписи и простые рисунки;
- покрасочный робот может размещаться на полу, крепиться к потолку или к стене;
- оператор не находится в рабочей зоне и не подвергается вредному воздействию токсичных компонентов, входящих в состав красок;
- робот в отличие от человека не нуждается в обучении.
Покрасочный робот представляет собой многозвенный манипулятор с несколькими степенями свободы, оснащенный распылителем и способный работать согласно заложенной оператором программе. Стандартный набор компонентов такого агрегата выглядит следующим образом:
- манипулятор – рука робота на подвижной или стационарной платформе;
- захваты;
- шестеренные насосы для подачи лакокрасочного материала;
- распылитель;
- коллекторы для замены цвета;
- регуляторы давления;
- шланги и трубопроводы по которым поступает краска;
- преобразователи и многое другое.
Конструкция покрасочного робота обычно изготавливается из легких сплавов на основе алюминия. Такой подход снижает энергопотребление и упрощает эксплуатацию и ремонт. Кроме того, для снижения сложности работ при обслуживании в подвижных соединениях устанавливаются герметические подшипники, а в качестве основы приводов применяют бесщеточные двигатели переменного тока. Внешние поверхности покрасочного робота закрывают специальным материалом, устойчивым к загрязнениям и легко очищающимся.
Сферы использования
Покрасочные роботы задействованы практически во всех областях промышленности на предприятиях, которые обладают достаточной загрузкой для того, чтобы машины не простаивали.
Свой окрасочный роботизированный цех есть, например, у КамАЗа. Роботы используемые автогигантом способны нанести на кузов один слой краски всего за две с половиной минуты, а за день общий расход лакокрасочных материалов в цеху составляет 1,25 тонны.
Помимо авто-, самолето- и караблестроения покрасочные роботы получили распространение в производстве строительных материалов, на предприятиях создающих оборудование для химической и пищевой промышленности. Все чаще покрасочных роботов заказывают небольшие компании, занимающиеся оказанием различных сервисных услуг, среди которых предлагается и покраска.
Покрасочные роботы манипуляторы SPK Group
Роботы манипуляторы SPK Group могут иметь разное количество сочленений и степеней свободы, крепиться к направляющим на стенах камеры, потолке или устанавливаться на подвижные платформы на полу. Какой бы не была конечная конструкция, принцип действия машин и процесс окраски выглядят схожими.
- Изделие загружается с помощью транспортной системы внутрь покрасочной камеры и устанавливается так, чтобы амплитуда движений манипулятора охватывала максимальную площадь.
- Система технического зрения определяет размеры целевого объекта, тип и положение на подставке, а инженер-программист, используя переносной или стационарный пульт управления, разрабатывает модель движений манипулятора.
- В завершении процесса общей настройки робот запускают вхолостую, чтобы установить скорость и количество проходов. При создании программы для номенклатуры, которая окрашивается впервые, в целях отладки обязательно проводится тестовая покраска. Разработанная программа сохраняется в памяти покрасочного робота. Для изделий других форм и размеров создаются другие программы, которые в дальнейшем применяются в производственном цикле.
- После окраски контролер производит с помощью толщиномера замеры толщины лакокрасочного покрытия. Отдельные виды покрытий могут наносится в 10 – 20 слоев и толщина покрытия при этом способна достигать 2 мм. Скорость окраски роботом превосходит скорость обработки ручным способом в несколько раз. Качество нанесения также значительно выше: минимальная шероховатость, отсутствие дефектов, равномерная толщина слоя по всей поверхности.
Покрасочные роботы SPK Group производятся с использованием комплектующих известных поставщиков робототехнического оборудования, в частности, АвангардПЛАСТ, Аркодим ПРО, Смайтек и ООО Битроботикс. Цепочки поставок отлажены и носят долгосрочный характер, что гарантирует своевременное обслуживание и отсутствие сложностей с ремонтом на любой стадии эксплуатации. Аналогичная картина наблюдается и в отношении расходных материалов. Покрасочные роботы SPK Group обладают очень демократичной ценой, отличаются инновациями, надежны и отказоустойчивы.
